Aunque hay rastros de presencia humana en el castillo de Castelo Branco que datan de la pre y proto-historia, el castillo sólo fue erigido en la Edad Media. Erigido por los templarios, probablemente entre 1214 y 1230, estaba delimitado por una línea de murallas y torres.
Supuestamente fue el rey D. Dinis quien amplió los límites del castillo, sin embargo, hay evidencia que demuestra que el rey D. Afonso IV (1343) hizo erigir sus muros. Al leer el Libro de las Fortalezas, escrito por Duarte de Armas, podemos considerar que, en el siglo 19. Xvi, Castelo Branco era una ciudad fortificada, con calles estrechas y casas con una gran puerta para el caballo y una puerta estrecha para usted y su familia.
El Castillo de Castelo Branco, también conocido localmente como Castillo Templario, se encuentra en la ciudad, parroquia, condado y distrito de Castelo Branco,en Portugal.
Fue un estratégico castillo ibérico y formó parte, en la Edad Media, de la llamada Línea raia o Línea del Tajo. Severamente dañado a lo largo de los siglos, el castillo templario sigue siendo el registro histórico-militar más importante de la ciudad.
Tan pronto como los templarios tomaron posesión de Moncarche en 1209, pronto hicieron planes para la construcción del castillo. El castillo de Castelo Branco data de esa época, siendo la noticia más antigua de su existencia fechada en 1230.
El castillo tenía una apariencia general compacta, cerrado sobre sí mismo y preparado para una defensa autónoma. Analizando el plan, en el Libro de Fortalezas de Duarte de Armas,parece evidente que cuando su construcción, desde el punto de vista militar, fue suficiente para sí misma. Tenía la forma de un cuadrilátero más o menos regular defendido periféricamente por siete torretas, con una conmoción total sobre el horizonte. Las torretas parecen obedecer a una cierta simetría con la obvia excepción de la torre de los hombres.
Aunque desapareció en su casi totalidad es posible comprobar que el castillo de Castelo Branco fue paradigma del estratégico castillo ibérico. Tenía tres patios de acceso distintos: un primer acceso libre; el palacio y el del museo. Se convirtió en parte, junto con el Castillo de Almourol, el Castillo de Monsanto, el Castillo de Pombal, el Castillo de Tomar y el Castillo de Zêzere,una línea de defensa llamada línea del Tajo.
La entrada a la ciudadela fue hecha por un arco románico (similar al arco del obispo. En posición simétrica había una puerta falsa, que vemos a veces denominada por la puerta de la traición.
Era un edificio formado por tres cuerpos distintos: el principal tenía un primer piso con un balcón columnado. Al palacio se accedía por una escalera.
La torre del conservo tenía un tamaño más llamativo que las otras y tenía un volumen mayor para constituir una ruptura con las otras torretas. Su forma era exagonal, una forma extremadamente rara en las fortalezas portuguesas. La forma prismática correspondía a una etapa evolutiva en la que cuantas más caras tuviera la torre mejor vigilancia se hacía, pues disminuían los ángulos ciegos. La atalaya, marcadamente ligada a la tradición románica, era excéntrica en relación a la entrada y estaba francamente ligada a las preocupaciones de vigilancia al lado opuesto.
En el interior del castillo, haciendo la separación entre el primer patio y el tereiro, se encuentra la Iglesia de Santa Maria do Castelo. Era una iglesia románica sin campanario y tenía las campanas en la muralla, junto a la entrada. La invocación del templo a Santa Maria do Castelo fue una característica de los templarios.